防弹材料的产生几乎与战争和武器的发展是同步的。人类自从开始有战争便有了人体防护装备，原始民族将自然纤维编制的带子当护胸材料，后来随着青铜的发现，便开始给武士们装备了青铜制作的护甲。随后是铁器时代的到来，士兵们使用铁器制作的盾牌作为防护的器具。到现代，人们开始使用陶瓷和软体材料作为防护材料。纵观整个防弹材料的发展过程，防弹材料经历了自然纤维、青铜、铁质、陶瓷到软体材料的五个阶段。

在中世纪早期，当徒步武士们的武器主要还是刀剑和铁杆、骑士则用长矛和投掷标枪以及矢嫉时，作为武士,防护盾牌成了他们主要的防护用具。这时的盾牌主要是铁制的，但是由于笨重，虽然能有效地起到保护作用，但是在一定程度上还是限制了他们的行动。此时的武士防护护甲是一种织物或皮制上衣，缝有两袖，上面有铁制的骨架形或角状鳞片，大多犹如瓦片状重叠在一起。

从11世纪到12世纪，环形护甲是武士们最重要的人体护甲，它是用纯铁制的环形编制物做成的链式防护背心，且衣长直达膝盖，上面连接环形护甲风帽，头盔戴在风帽上面，由于铁制环形编制物的环孔较小，既不影响视线，长矛、铁杆等又无法刺入。大约从1150年以后，环形护甲背心增加了衣袖，用以保护手臂不被刺伤。到12世纪末，人体防护衬衫的袖子下面又接上了连指手套，手套样式为上部开口，骑士们不作战时可将双手露出。而链式防护衬衫领子处连有环形护甲帽，头盔戴在帽子上，头盔的前脸部位浇铸有宽大的护鼻铁以保护鼻部。

12世纪十字军东征的时候,回教军的锁甲就是用铁环连接而成，轻巧灵活，特别适合骑兵使用。

13世纪时，长矛杀伤力增强，刀剑的穿刺力也随着长度的增加加强了，还出现了能致人骨折的狼牙棒。长矛矛头的穿透威力迫使环形护甲防护衣改进了样式并出现了新的配件结构。人们开始尝试在防护衣内侧固定铁板加强防护，继而又用铁制小插板盖住整个胸腔，于是搭扣式恺甲就这样产生了。

14世纪，出现了威力强大的弓和弩。弓和弩对当时的武士来说，具有毁灭性的杀伤力。英国历史学家曾对英法百年战争中发生在1415年10月25日的阿赞库尔战役进行了研究分析，认为当时英国的6000名弓弩手一起齐射，一分钟内有36000枚箭头不断飞向法军阵地，如同铁冰雹一样砸在法国士兵身上。结果，在24000名装备精良的法国徒步士兵和1000多名骑兵中就有5000人被射伤或射死，致使法军溃不成军。

14世纪初是盔甲的全盛时期。一片片钢板用“关节”方式连接起来串成一件金光闪闪的战袍，再套上火炉似的头盔，用现代“新新人类”的话形容——“酷毙”，样子十分威猛，极像科幻片中的外星人。到14世纪的中后期，匈牙利人当时被称作曾拉顿人，他们生产出胸部插板，但胸部插板不作为铠甲的组成部分而是单独用十字形背带套在链式衬衫外面，同时也用于腰部的防护。1480年，日耳曼人为神圣罗马帝国皇帝马克西米连一世所制作的盔甲正是这一时期防护盔甲最典型的代表。但是，可以想象，一个穿戴这种重达数十公斤盔甲的人，无异于囚犯承受苦刑，更难以想象奔跑作战了。

15世纪，由于经济和社会的变革，特别是商埠经济的腾飞，市民中逐步形成了有产阶级，而有产阶级也滋生了用军事手段保护既得财产的念头。于是，在意大利、法国、英国和德国的商贾群居之地，有产阶段倾注大量的财力和物力修建城池、加固设施，城墙便成了“人体防护装备”的补充。守城的徒步士兵躲在城墙的射孔后面拉弓射箭，不需用人体护甲。但暴露的弓弩手们仍需要人体护甲防护，不过，胸甲和臂甲取代了链式衬衫式防护衣，而这时的胸甲呈拱形，只保护上胸和腰部，其袖子继续使用铁制环形编制物保护。在15世纪，人类不仅发明了能射300步远的弩，而且首次出现了手持射击武器。到15世纪末铅弹子的穿透力远远超过了弩、剑。

16世纪至17世纪，为了抵挡铅弹子的伤害，人体护甲用铁以叠压方式做成防护背心、护臂和衣摆，配以头盔用来护身。此时的防护恺甲是历史上有名的“空心造型”式的，易于穿戴。